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来源：新浪众测
作者：尤呢呢
大家好，我是尤呢呢，熟悉我的朋友应该都知道，我前前后后用过很多款扫拖地机器人。但是我每次推荐给我妈时她总觉得机器不如手工清理的干净，所以这次我专门入手了两件清理能力特别强的扫地机准备送给父母，并且和大家聊聊实际使用感受。
一、拖地效果：
地面的清理其实可以分为扫地和拖地，经过这些年的发展，其实扫地机的吸力都是过剩的，因此清理的是否够干净关在在于拖地效果。
而说起拖地机器人，大家想到的第一个进口品牌，基本就是iRobot了。而这次我给大家展现的是iRobotBraavajetm6拖地机器人，这款拖地机器人最牛的地方就是拖地清洁力极强。
1、清洁力：
很多扫地机器人都是扫拖一体结构，但是扫拖一体机由于结构的限制，所以无法避免在反复扫拖时，滚刷、边刷和拖布会相互污染。并且扫拖一体机的拖布只是挂在机器人后部，并且形状是弧形的家里的墙边和角落是擦不到的，会留下很多卫生死角。
但是单独的拖地机器人就不会有这个问题了，比如这台拖地机就是只针对拖地功能，可以选择干擦和湿擦两种模式。并且整体造型是方形设计，这样能避免死角的遗漏。
虽然是拖地机但是也有干擦模式，清洁时干擦清洁垫可以利用静电来吸附污垢、灰尘和宠物毛发，并且因为没有毛刷所以也不必担心毛发的缠绕，尤其是对有宠物的家庭来说效果十分显著。
而更为实用的则是m6拖地机器人的湿擦模式，在湿擦模式下这台拖地机器人可以精确喷水，从而对前进路线上的各种污渍进行软化。同时喷水方式可以精准的控制喷水量，从而实现瓷砖、石材、木地板统统搞定。
湿拖模式下的m6在喷水前首先会向前移动，来判断前方是否有障碍物，前进无障碍，拖地机才会退回来向前喷水，然后进行擦拭。如果检测到前方有墙壁或地毯等障碍物，而这个距离小于喷水距离时它就不会强行喷，避免水渍会污染到墙壁或地毯。
同时这款拖地机的湿擦模式，并不是像扫拖一体机一样一遍走过，而是可以模仿人工擦地的行为模式，通过对同一块区域进行反复擦拭，清除顽固、油腻或者风干后的污渍。右边是第一遍干擦后的拖布，左边是第二遍湿擦的拖布。可以看到即使经过一次干擦，湿擦时也能清理出很多的顽固污垢。就像我们在扫地后还是要拖地才能有深层清洁一样，拖地十分有必要。
湿擦清洁垫采用的是灯芯纤维，即使在面对厨房油腻污渍时也能够有效的擦除，可以看到马克笔也能轻松擦掉，效果十分的不错。
2、覆盖力：
除了擦的干净外，清洁无死角这点也十分的重要，一般的扫拖一体机器人都是圆形的，扫地有边刷清理墙角没问题。但是在擦地时圆边的拖布对墙角就无能为力了，而墙角恰恰是最容易累积脏污的位置。
而这款拖地机器人是正方形设计，所以边角都是直角设计，同时拖布设计不但覆盖了拖地机的直角边，而且也设计的十分厚实。故而墙角处也能完美的覆盖，从而实现拖地无死角的效果。
同时这款拖地机器人的高度仅仅只有9cm，所以沙发、床底、柜底等低矮处也能轻松进入进行擦地。
3、便利度：
至于平时的控制，m6拖地机可以通过APP远程控制，从而设定擦地时间以及擦地区域，包括水量等，智能化很不错操控方便。
主机设计上m6拖地机还有一个提手，这个设计是为了方便单手拎起机器，在卸下清洁垫时单手即可操作，按下按钮即可一键弹出用过的清洁垫。不需要去触及到机身的底部，使用更卫生。
对于不想洗拖布的朋友来说，这款拖地机还搭配有一次性的拖布，每次使用完毕后把抹布弹出扔掉即可干净又省心。
二、扫地效果：
并且m6拖地机还可以与iRobot的s系列，i系列以及9系列的扫地机器人，来进行配合，实现扫拖联动，自动先扫后拖十分便利。
1、覆盖率：
个人比较推荐使用iRobotRoombas9+来和m6进行搭配使用，S9+采用的是视觉导航。虽然相比于激光导航来说建图速度慢，但是视觉导航可以越用越精准，基本清扫两三次绘制的全屋地图就十分精准了。
同时依靠D型机身和3D传感器技术，在清理各种边角时都可以做到没有遗漏和死角。并且针对内外角还预设了不同程序，当遇到内角时，扫地机会先停一秒，保证边刷充分清扫到内角再转弯。
而清洁外角时，则会在转弯后，先后退再向前行进，从而做到内外角都不留遗漏。
2、清洁力：
一开始我就说了，扫地机现在的吸力其实都是过剩的，因此是否好用主要看主刷和边刷的设计。可以看到这款扫地机采用了双胶刷设计，从而解决了扫地机最头疼的毛发缠绕问题。并且胶刷的长度相比于上一代也增加了30%，这样清洁效率也大大提高。
而且双胶刷设计可以让这款扫地机除了基础的边刷扫和电机吸之外，还多了一个前后滚刷不同方向运转，从而实现了卷的清洁效果，从而实现了扫、卷、吸三重深度清洁。
可以看到清扫部分的黑米、咖啡豆以及头发都被清理的十分干净，而未清扫一侧则没有被弹飞打散。
3、便利度：
使用便利度方面APP远程操控和扫拖联动其实不必累述了，更为便利的则在于这款扫地机增加了一个集尘袋。也就是说每次扫地完成后，垃圾会自动从主机的集尘盒里，吸到充电桩的集尘袋里。
而且自动集尘这个功能，其实就是iRobot首先推出的，在前代i7+上就有应用。而集尘袋的增加不但可以避免天天倒垃圾的繁琐，而且一次性集尘袋用两个月直接扔掉即可，也避免了倒垃圾时的二次污染风险。
总结：
可以看到iRobot作为老牌进口机器人，并没有频繁的推出新款，而是不断的在细节上进行舒适度和清洁力的打磨。
相比于传统的扫拖一体设计来说，扫拖分开的设计可以让清理效果更彻底，并且最大程度的减少死角遗漏。使用方面集尘功能的应用大大减少了动手操作的繁琐，而拖地机湿擦的精准喷水则大大提高了清洁力度。
同时iRobot也有自己的坚持，那就是一直使用视觉导航。相比于现在普及度最多的激光导航来说，视觉导航的初期建图速度比较慢。
但是通过长期的学习，只要算法够科学，那么后期在避障和遗漏的平衡上是要优于激光导航的。例如你可以设置谨慎行驶、细致清洁、静音清洁等等，并且还可以自定义清洁吸力、清洁次数等个性化功能配置。
但是也不是说这套扫拖套装完全没有缺点，作为进口品牌个人觉得APP人性化设计不如国产品牌，例如注册还需要用邮箱而不是手机号或
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